Οι κοινοί εκσκαφείς χωρίζονται σε δύο τύπους: εκσκαφείς εσωτερικής καύσης που κινούνται με κινητήρα και ηλεκτροκίνητοι εκσκαφείς. Μεταξύ αυτών, οι ηλεκτρικοί εκσκαφείς χρησιμοποιούνται κυρίως σε υποξία οροπέδιο, υπόγεια ορυχεία και άλλα εύφλεκτα και εκρηκτικά μέρη.
Σύμφωνα με διαφορετικά μεγέθη, οι εκσκαφείς μπορούν να χωριστούν σε μεγάλους εκσκαφείς, μεσαίους εκσκαφείς και μικρούς εκσκαφείς.
Σύμφωνα με διαφορετικούς τρόπους περπατήματος, οι εκσκαφείς μπορούν να χωριστούν σε εκσκαφείς crawler και τροχοφόρους εκσκαφείς.
Σύμφωνα με τους διαφορετικούς τρόπους μετάδοσης, οι εκσκαφείς μπορούν να χωριστούν σε υδραυλικούς εκσκαφείς και μηχανικούς εκσκαφείς. Οι μηχανικοί εκσκαφείς χρησιμοποιούνται κυρίως σε ορισμένα μεγάλα ορυχεία.
Σύμφωνα με το σκοπό αυτό, οι εκσκαφείς μπορούν να χωριστούν σε διαφορετικές κατηγορίες, όπως οι γενικοί εκσκαφείς, οι εκσκαφείς εξόρυξης, οι θαλάσσιοι εκσκαφείς και οι ειδικοί εκσκαφείς.
Σύμφωνα με τον κάδο, οι εκσκαφείς μπορούν να χωριστούν σε μπροστινό φτυάρι, εκσκαφέα, dragline και φτυάρι αρπαγής. Τα μπροστινά φτυάρια χρησιμοποιούνται κυρίως για την εκσκαφή υλικών πάνω από την επιφάνεια και οι εκσκαφείς χρησιμοποιούνται κυρίως για την εκσκαφή υλικών κάτω από την επιφάνεια.
