Οι μπουλντόζες είναι ένας από τους κύριους τύπους χωματουργικών μηχανημάτων. Χωρίζονται σε δύο τύπους: τύπου ερπυστριοφόρου και τύπου ελαστικού. Επειδή υπάρχουν λιγότερες μπουλντόζες τύπου ελαστικών. Αυτό το άρθρο περιγράφει κυρίως τη δομή και την αρχή λειτουργίας της μπουλντόζας ερπυστριοφόρου. Οι βασικές εργασίες εκσκαφής μπουλντόζας είναι: φτυαρίσματος, μετακίνησης και εκφόρτωσης.
Οι περισσότερες ερπυστριοφόροι μπουλντόζες με ισχύ μεγαλύτερη από 120 KW χρησιμοποιούν υδραυλική-μηχανική μετάδοση. Αυτός ο τύπος μπουλντόζας προέρχεται από τους τρεις βασικούς τύπους τεχνολογίας κατασκευής μπουλντόζας, D155, D85 και D65 που εισήγαγε η Komatsu, Ιαπωνία. Μετά τον εντοπισμό, οριστικοποιείται ως βασικές μπουλντόζες TY320, TY220 και TY160. Για να καλύψουν τις ανάγκες των χρηστών σε διάφορες συνθήκες εργασίας, οι κατασκευαστές μπουλντόζες της χώρας μου έχουν επεκτείνει τις ποικιλίες των προϊόντων τους και έχουν δημιουργήσει τρεις σειρές μπουλντόζες με βάση τους παραπάνω τρεις βασικούς τύπους μπουλντόζες. Τα προϊόντα της σειράς μπουλντόζας TY220 περιλαμβάνουν μπουλντόζα υγροτόπου TSY220, μπουλντόζα ερήμου TMY220, μπουλντόζα οροπεδίου TYG220, μπουλντόζα υλοτόμησης δασών TY220F, μπουλντόζα υγιεινής TSY220H και μπουλντόζα DG45, κ.λπ. Στη σειρά TY160, υπάρχουν εξαιρετικά υγρές μπουλντόζες TSY160L και ωστήρες TBY160.
